La médiation par l'animal propose des activités qui répondent à des besoins spécifiques que l'on appelle aussi objectifs :

• Plaisir et bien être
• Revalorisant : favoriser l'estime de soi "permet de passer du statut de soigné à celui de soignant"
• Apporter du renouveau, de la fantaisie

• Stimuler l'activité motrice
• Solliciter la mémoire
• Encourager l'expression orale
• Améliorer l'autonomie

• Apaiser les angoisses, diminuer le stress, favoriser la gestion des émotions
• Apprendre la patience, le respect des règles